bədənin istirahəti. iki mərhələdən ibarətdir: rem yuxusu və non-rem yuxusu. yuxu görməksə beynin aktiv olduğu rem yuxusunda baş verir. freuda görə eqo tərəfindən basdırılmış arzuların şüur qapalı olduğu üçün ortaya çıxmasıdır yuxu görmək.