Anatomik modelləşdirmə və yumşaq barmaq təması ilə insan tutuşunda barmaq ucu qüvvələrini və əzələ aktivasiyalarını qiymətləndirmək üçün vahid çərçivə

Biz rəqəmsal əl modeli ilə əşya tutarkən barmaq ucunun qüvvələrini, əyləncələri və əzələ aktivləşmələrini qiymətləndirmək üçün bir üsul hazırladıq. Bir obyektə tutmaq bir neçə tarazlıq şərtləri tələb edir: obyektdəki qüvvə və moment balansı, barmaq ucları qüvvələri və birləşmiş ətirləri arasında tutarlılıq, birləşmiş ətirlər və əzələ qüvvələri arasında uyğunlaşma və təmas səthində sürüşmə şərti. Bizim metodumuz barmaq uclarının qüvvələrini, ətirləri və əzələ aktivləşmələrini qiymətləndirir. Bu şərtləri təmin edərkən əzələ aktivləşmələrinin məbləğini minimize edərək. Əməliyyat zamanı əllərin əzələ trajektorilərini simulyatorlaşdırmaq üçün əzələ yol modelini ehtiva edən rəqəmsal bir əl modeli ilə hesablanmışdır. Düzgünliyi qiymətləndirmək üçün müxtəlif səth materialları və mövqelərlə obyektləri tutarkən böyük barmaq və göstərici barmaq tərəfindən tətbiq olunan qüvvələri ölçdük və nəticələri təxminlərlə müqayisə etdik. Təxminən dikey və üfüqi qüvvələr, eləcə də barmaq ucunun ətirləri ümumiyyətlə ölçülərə uyğun idi. Proqnozlaşdırılan aktiv əzələlər də metodun etibarlılığını və fizioloji əhəmiyyətini təsdiqləyən əvvəlki tədqiqatlarda bildirilənlərə uyğun idi.

Bu tədqiqatın bir hissəsi JSPS-dən elmi tədqiqatlar üçün yardım vəsaitləri (No. 21H03526).

Sistemlər Elmi və İnformasiya Kursu, İnformasiya Elmi və Texnologiyaları Yüksək Məktəbi, Hokkaido Universiteti, Hokkaido, 060-0814, Yaponiya

Bioloji Elmlər Bölməsi, Elmlər Yüksək Məktəbi, Tokio Universiteti, Tokio, 113-0033, Yaponiya

Süni intellekt üzrə tədqiqat mərkəzi, Milli İnstitut İxtisaslı Sənaye Elmi və Texnologiyası (AIST), Tokio, 135-0064, Yaponiya

Müəlliflər heç bir rəqabət maraqlarının olmadığını bəyan edirlər.